青い海と温暖な気候に恵まれた宮崎県は、家族旅行・子連れ旅行に最適な観光地です。動物園や公園、神話の里・高千穂、青島の南国リゾートまで、移動しやすく楽しめるスポットが充実。本記事では、**「宮崎 家族旅行 2泊3日 モデルコース」**を軸に、移動距離を抑えた行程と、子ども連れに人気のホテル・旅館を厳選してご紹介します。初めての宮崎旅行でも安心して計画できる、実用性と感動を両立したプランです。
宮崎県で特に人気・評価の高いホテル・旅館
① フェニックス・シーガイア・オーシャン・タワー
フェニックス・シーガイア・オーシャン・タワー
フェニックス・シーガイア・オーシャン・タワー
フェニックス・シーガイア・オーシャン・タワー
ANA楽パック
JAL楽パック
JR楽パックエリア：宮崎市｜1日目・3日目向き
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🌴 南国リゾートの代表格
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👨👩👧👦 ファミリールーム・屋内外プールあり
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♨ 温泉「松泉宮」、敷地内が広く子どもが飽きない
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🚗 空港から約25分
こんな家族におすすめ
→ 初めての宮崎／「ホテル滞在も旅の思い出にしたい」
② ANAホリデイ・イン リゾート宮崎
ＡＮＡホリデイ・インリゾート宮崎 ｂｙ ＩＨＧ
ＡＮＡホリデイ・インリゾート宮崎 ｂｙ ＩＨＧ
ＡＮＡホリデイ・インリゾート宮崎 ｂｙ ＩＨＧエリア：青島｜1日目向き
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🏖️ 青島ビーチ目の前
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🛏️ 和洋室あり・ベビーベッド対応
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♨ 温泉大浴場あり
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👶 子ども向けアメニティ充実
こんな家族におすすめ
→ 青島観光＋海を気軽に楽しみたい
③ 離れの宿 神隠れ
高千穂 離れの宿 神隠れ
高千穂 離れの宿 神隠れエリア：高千穂｜2日目向き
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🌲 全室離れ・和室中心で静か
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♨ 家族風呂あり（周囲を気にせず入浴）
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🍱 地元食材の会席料理が高評価
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🚗 高千穂峡まで車約5分
こんな家族におすすめ
→ 子どもと一緒に「日本らしい宿」を体験したい
④ 青島フィッシャーマンズビーチサイドホステル＆スパ
青島フィッシャーマンズビーチサイドホステル＆スパ
青島フィッシャーマンズビーチサイドホステル＆スパエリア：青島｜1日目向き
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🏨 老舗で安心感あり
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♨ 展望温泉からの海景色
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🚶 青島神社まで徒歩圏内
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💰 比較的リーズナブル
こんな家族におすすめ
→ 観光重視・コスパ重視派
⑤ ホテル青島サンクマール
ホテル 青島サンクマール
ホテル 青島サンクマール
ホテル 青島サンクマールエリア：青島｜1日目向き
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🌅 高台からのオーシャンビュー
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♨ とろみのある美人湯
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🛏️ 和室ありで小さな子どもも安心
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🍽️ 宮崎牛・地魚料理が人気
こんな家族におすすめ
→ 温泉と食事をゆっくり楽しみたい
🏨 家族旅行向け・選び方の目安
| 重視ポイント | おすすめ |
|---|---|
| とにかく楽＆充実 | シーガイア |
| 海×観光 | ANAホリデイ・イン／青島系 |
| 神話・自然 | 高千穂の旅館 |
| 予算控えめ | 青島グランドホテル |
小さなお子さま連れでも無理なく楽しめる《家族向け・2泊3日》宮崎旅行プラン
👉「移動は短め」「体験は分かりやすく」「自然×動物×神話」を重視しています。
🧭 旅行の前提（家族向け設計）
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移動手段：レンタカー（ベビーカー・荷物が楽）
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総走行距離：約300km前後（長距離日を1日に集中）
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想定家族：未就学児〜小学生連れ
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ポイント
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歩く距離は短め
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危険な場所は回避 or 展望中心
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トイレ・売店がある観光地を選定
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1日目｜動物と南国気分を満喫（約80km）
午前｜到着 → 動物園
宮崎空港／宮崎駅 → 動物園
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移動距離：約15km
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所要時間：約25分
◆ 宮崎市フェニックス自然動物園
動物との距離が近く、遊園地も併設。家族旅行の鉄板。
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滞在目安：2.5〜3時間
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ベビーカー：◎
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レストラン・授乳室：あり
午後｜青島へ
動物園 → 青島
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移動距離：約25km
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所要時間：約40分
◆ 青島神社
島全体がパワースポット。鬼の洗濯板は短時間散策でOK。
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滞在目安：1時間
◆ 青島ビーチ
砂遊び・貝殻拾いで子ども大満足（泳がなくてもOK）。
夜｜宿泊
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宿泊地：宮崎市内（温泉付きホテル・リゾート系がおすすめ）
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1日目走行距離：約70〜80km
2日目｜神話と自然を体感（約150km）
朝｜宮崎市 → 高千穂
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移動距離：約130〜150km
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所要時間：約2.5〜3時間
※途中休憩を必ず入れましょう
午前〜午後｜高千穂
◆ 高千穂峡
ボートは年齢制限があるため、展望台＋遊歩道中心がおすすめ。
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滞在目安：1.5〜2時間
◆ 高千穂神社
広くて歩きやすい境内。神話の話をすると子どもも興味津々。
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滞在目安：45分
夜｜温泉宿泊
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宿泊地：高千穂町（和室・家族風呂ありの宿がおすすめ）
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星が驚くほどきれいで、子どもも感動
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2日目走行距離：約140〜160km
3日目｜遊び＋買い物で帰路へ（約80km）
朝｜高千穂 → 西都原
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移動距離：約90km
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所要時間：約2時間
◆ 西都原古墳群
とにかく広い！走り回れる！季節の花も楽しめる公園。
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滞在目安：1〜1.5時間
午後｜宮崎市 → 帰路
西都原 → 宮崎市
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移動距離：約30km
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所要時間：約45分
◆ みやざき物産館KONNE
お土産を一気に購入。試食も多く子どもも楽しい。
宮崎市 → 宮崎空港
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移動距離：約10km
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所要時間：約20分
🚗 走行距離まとめ
| 日程 | 走行距離 |
|---|---|
| 1日目 | 約80km |
| 2日目 | 約150km |
| 3日目 | 約70km |
| 合計 | 約300km前後 |
👨👩👧👦 家族連れにこのプランが向く理由
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✔ 長距離移動は2日目のみ
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✔ 動物園・公園・自然で子どもが飽きない
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✔ 危険度の高い場所を避けた安心設計
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✔ 雨天時も代替しやすい
宮崎県を満喫する《2泊3日・レンタカー利用》モデルコース
🗺️ 全体像（移動距離の目安）
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総走行距離：約380〜420km
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前提：宮崎ブーゲンビリア空港 or JR宮崎駅発着／レンタカー利用
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特徴：
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1日目：南国リゾートと海
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2日目：神話と渓谷の絶景
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3日目：城下町と海岸線ドライブ
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1日目｜南国・日南海岸を走る（約90km）
午前｜宮崎到着 → 青島
宮崎空港／宮崎駅 → 青島
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移動距離：約15km
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所要時間：約20分
◆ 青島神社
波音を聞きながら鬼の洗濯板を歩き、南国ムード全開のスタート。
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滞在目安：1〜1.5時間
昼〜午後｜日南海岸ドライブ
青島 → 鵜戸神宮
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移動距離：約45km
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所要時間：約60分
◆ 鵜戸神宮
断崖の洞窟に鎮座する神社。運玉投げも旅の思い出に。
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滞在目安：1時間
鵜戸神宮 → サンメッセ日南
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移動距離：約15km
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所要時間：約20分
◆ サンメッセ日南
海を背に並ぶモアイ像。非日常感MAXのフォトスポット。
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滞在目安：45分〜1時間
夜｜宿泊
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宿泊地：日南市・飫肥城下町周辺 or 宮崎市内
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1日目走行距離合計：約75〜90km
2日目｜神話の里・高千穂へ（約150km）
朝｜日南・宮崎市 → 高千穂
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移動距離：約140〜150km
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所要時間：約2.5〜3時間
山深くなるにつれ、景色は一気に神話の世界へ。
午前〜午後｜高千穂満喫
◆ 高千穂峡
柱状節理の断崖と真名井の滝。ボートに揺られながら見上げる絶景は圧巻。
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滞在目安：2〜3時間
◆ 高千穂神社
静寂に包まれた境内。夜神楽が開催される日も。
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滞在目安：45分
◆ 天岩戸神社
日本神話の核心地。天安河原の神秘的な雰囲気は必見。
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滞在目安：1時間
夜｜高千穂温泉郷泊
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満天の星と静寂の夜
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2日目走行距離合計：約140〜160km
3日目｜城下町と海、そして帰路（約150km）
朝｜高千穂 → 飫肥
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移動距離：約160km
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所要時間：約3時間
◆ 飫肥城下町
九州の小京都。石畳と武家屋敷をゆっくり散策。
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滞在目安：1.5時間
午後｜宮崎市へ
飫肥 → 宮崎市
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移動距離：約45km
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所要時間：約60分
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シーガイア周辺でランチ
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青島ビーチで旅の締めくくり
宮崎市 → 宮崎空港
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移動距離：約15km
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所要時間：約20分
🚗 3日間まとめ（目安）
| 日程 | 主なルート | 走行距離 |
|---|---|---|
| 1日目 | 宮崎 → 青島 → 日南 | 約90km |
| 2日目 | 宮崎／日南 → 高千穂 | 約150km |
| 3日目 | 高千穂 → 飫肥 → 宮崎 | 約150km |
| 合計 | 約390km前後 |
✨ このプランがおすすめな人
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初めて宮崎を訪れる
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自然・神話・海をバランスよく楽しみたい
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「運転はOK、でも詰め込みすぎは嫌」という方
【まとめ】宮崎県で叶える、家族連れにやさしい2泊3日の旅
宮崎県は、家族旅行・子連れ旅行に理想的な観光地として、近年ますます注目を集めています。温暖な気候、開放感あふれる自然、そして移動のしやすさは、小さなお子さま連れでも無理なく旅を楽しめる大きな魅力です。
本記事でご紹介した**「宮崎 家族旅行 2泊3日 モデルコース」**は、移動距離を抑えながらも、動物・自然・神話・海といった宮崎ならではの要素をバランス良く体験できる内容になっています。
1日目は、動物園や青島エリアで旅の緊張をほぐし、南国らしい景色の中でゆったりスタート。2日目には高千穂峡や高千穂神社で、宮崎が誇る神話と大自然に触れ、子どもにとっても「記憶に残る体験」を提供できます。そして3日目は、公園や物産館でのんびり過ごしながら帰路につくため、旅の終盤も慌ただしくなりません。
また、宿泊施設選びも家族旅行の満足度を左右する重要なポイントです。宮崎 子連れ ホテルや宮崎 家族向け 旅館として人気の宿は、和室・家族風呂・子ども向けサービスが充実しており、「周囲に気を遣いすぎない」安心感があります。宿泊そのものが思い出になることで、旅全体の満足度も大きく高まります。
さらに、宮崎県はレンタカー移動がしやすく、渋滞も比較的少ないため、子連れでもストレスが少ないドライブ旅行が可能です。これは他県にはない大きな強みと言えるでしょう。
これから家族で旅行を計画する方にとって、
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宮崎 家族旅行 おすすめ
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宮崎 子連れ 2泊3日
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宮崎 観光 モデルコース
といったキーワードで探している情報を、実用性と安心感の両面から網羅できるのが宮崎旅行です。
「子どもが笑顔で、大人も心から休める」
そんな旅を実現したいなら、ぜひ次の家族旅行先に宮崎県を選んでみてください。きっと、また訪れたくなる思い出深い3日間になるはずです。
